訪問看護師とは、訪問看護を行う看護職者の事を指し、保健所や市町村保健センターなどから行政の立場で家庭を訪問し、保健指導などを行う保健師とは区別される。英語ではHealth Visitor(イギリス), Visiting Nurse(アメリカ)などといいます。
訪問看護師活動が本格化したのは1980年代以降です。
その後1991年に老人訪問看護制度が創設され、訪問看護ステーションが作られ始めました。この時問題となったのは看護師不足です。 看護師の大半は病院・診療所等の医療施設であり、訪問看護へ転職する看護師が、それほど多くなかったと言われます。

